【第一參賽人/留學人員】宋彬
【留學國家】新加坡
【技術領域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第3屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
成都雙創時代科技有限公司是一家設計、研發、制造機器人的高科技企業，目前主要產品為RV減速機。機器人RV減速機是機器人的關節，用于將電機的力量放大以驅動機器人，是機器人的關鍵部件，成本占機器人整體的一半。目前這個市場仍然被日本的產品壟斷，這嚴重制約了我國機器人產業的發展。在RV減速機的研制過程中，團隊沒有走業界多數人仿制日本產品的道路，而是選擇從分析RV減速機的理論基礎開始，直接對機器人RV減速器的核心技術進行詳細分析（傳動受力分析、效率分析、扭轉剛度、轉出轉速、最大輸出扭矩、荷重等）。在此基礎上，通過大規模計算機仿真計算，涵蓋多個偏微分方程式模型，最終創建了最佳的數學模型。依據此數學模型，掌握了RV減速機擺線針輪核心原理，掌握了RV減速機的本質。因此，能根據中國國內的生產條件做出適合中國國情的改進，避開和減輕了因為加工條件，零配件的質量對性能的影響。做到了100%自主知識產權，100%部件國產化，并成功設計出產品樣機并完成測試。
【展開】
【收起】