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智能制造日益成為未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容，也是加快發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，促進(jìn)工業(yè)向中高端邁進(jìn)、建設(shè)制造強國的重要舉措。傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型，引進(jìn)機器人設(shè)備成為企業(yè)信息化的首選，日益增強的環(huán)保意識和勞動者職業(yè)健康保護(hù)意識，促使企業(yè)越來越多采用無人化操作方式 。目前的造船廠，船艙制造基本由工人手工完成焊接、除銹、噴漆等工作，人工成本高，工作量大，并且會對人體造成傷害。因此，擬設(shè)計開發(fā)出船艙制造多功能工業(yè)機器人，由自主精準(zhǔn)移動的工業(yè)機器人代替人工完成船艙焊接、除銹、打磨、噴涂等功能，并具備自動避障和無人操作模式，將此套系統(tǒng)應(yīng)用于大批量船艙制造，將節(jié)約勞動力成本，規(guī)避人身危害，實現(xiàn)綠色智能制造，產(chǎn)生顯著經(jīng)濟效益。項目負(fù)責(zé)人為山東航向電子科技有限公司總經(jīng)理，北京航空航天大學(xué)教授、博導(dǎo)，山東諾博泰智能科技有限公司兼職工程師，主要從事工業(yè)機器人應(yīng)用、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位和應(yīng)用的科研開發(fā)工作，承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目等多項，開發(fā)出工業(yè)機器人自動焊接與噴涂系統(tǒng)、工業(yè)機器人智能雕刻系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航車載系統(tǒng)、北斗/GPS雙模衛(wèi)星定位汽車行駛記錄儀系列產(chǎn)品，具有較強的項目研發(fā)和團隊引領(lǐng)能力。本項目擬與山東諾博泰智能科技有限公司進(jìn)行合作，該公司擁有多項發(fā)明專利，引進(jìn)德國庫卡機器人先進(jìn)技術(shù)，并與國外多家機器人公司進(jìn)行技術(shù)合作，開發(fā)出適應(yīng)于中國市場的機器人系統(tǒng)、無人化智能柔性制造生產(chǎn)線、機器人變位機等產(chǎn)品。項目組具有成熟的工業(yè)機器人焊接、雕刻、碼垛、噴涂等方面的開發(fā)經(jīng)驗，研發(fā)團隊對本項目進(jìn)行了總體方案設(shè)計和前期研究，從技術(shù)儲備和資金支持上能保障項目順利實施。 【展開】 【收起】